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<スペック> (12.0V時) ●最大トルク:4.08[Nm] (41.6[kgf・cm] ) ●無負荷回転数:95[rpm](0.10[s/60°]) (11.1V時) ●最大トルク:3.78[Nm] (38.6[kgf・cm] ) ●無負荷回転数:87[rpm](0.11[s/60°]) ●寸法:54.5×32.5×32(突起部除く) ●ケース種類:PMX-5200シリーズ ●重量:93[g] ●最大動作角度:±320[degree] ※位置制御モード時 ●動作電圧:安定した電源で9V~12V ●待機電流:21[mA](12.0V時) ●最大ストール電流:3.9[A](12.0V時) ●減速比:237.6:1 ●ギヤ種類:特殊アルミギヤ ステンレスギヤ(3rdギア) スチール(ピニオンのみ) ●ケース材質:アルミ(トップ、ミドル) ガラス入り樹脂(ボトム) ●動作環境温度:0~40[℃] ●制御分解能:16bit/1round(0~65535) ●インターフェース:RS-485準拠 ●通信速度:3M, 2M, 1.5M, 1.25M, 1M, 115.2K, 57.6Kbps ●ID:0~239 ●パリティ:なし, 奇数, 偶数 ●初期値:ID0, 115.2Kbps, パリティなし ●動作方式:位置制御、速度制御、トルク制御、電流制御、PWM制御 <接続機器> ●RS-485 USBアダプターHS ●RS-485変換基板 <付属品> HC-6P接続ケーブル(400mm) ×1本 Made in Japan